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这种情况下相对来说比较简单，可以通过调周期给伺服驱动器发送命令使伺服电机运行各种曲线，在你的控制系统中定义一个定时器，定义一个凸轮表，根据不同的曲线计算出凸轮表，凸轮表中的数据是每次定时器中断填充计时值，这样在中断时发送一次命令，珠海阀门装配机加工费用，同时根据内部计数索引在凸轮表中取出定时值修改定时器。这里关键S是如何产生凸轮表，建立虚拟主轴。同时不要忘记在掉电时记录凸轮表索引。

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优点结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动，因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用。缺点1）点、线接触易磨损；

2）凸轮轮廓加工困难；

3）行程不大

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凸轮信息的输出有两种方式：PIO和SIO。PIO也就是并行输出，共40个通道（CHANEL），其中32个可以用做输出凸轮(CAM)和位置、速度(Speed)信息，8个CHANEL用做错误信息等的输出。32个CAM可以是32个CAM输出，也可以是16个CAM 或者16个CAM Speed，用户可以根据具体应用的需要进行合理的设置。SIO也就是串行输出，其输出信息的内容与PIO相同，只是接口形式不同而已，比较适合慢速系统使用。

位置和速度信息的输出编码形式主要是BCD码、PureBinary、Gray码。

32个通道都用做凸轮输出时，珠海阀门装配机加工，各通道凸轮之间彼此独立，互不影响，用户可以根据自己的需要单独设置各点的输出来实现组合控制。下图是32个输出通道全部设为CAM输出时的完整输出信号。

每个CAM可以控制一组马达和驱动器，因此可以控制32组。通过选定各个DOG的参数，可以轻易的实现各个轴之间的同步和联动。

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